在奔驰和戴姆勒之前，还有更早的机动式车辆，这包括尼古拉斯·约瑟夫·屈尼奥（Nicolas Joseph Cugnot）发明的蒸汽驱动装置。1769年，这个法国发明家开着他的小车在巴黎街道上以每小时2.5英里（4千米）的速度行驶着。英国发明家和采矿工程师理查德·特里希维克（Richard Trevithick）也发明了一种能承载8名乘客的蒸汽机车，并于1801年在英国的坎伯恩首次驾驶。1826年，伦敦人塞缪尔·布朗（Samuel Brown）制造出第一辆具有实用性的四马力汽油机车。1862年，比利时工程师艾蒂安·雷纳尔（J．J．Etienne Lenoire）发明出一辆装有内燃机并以液态烃为燃料的汽车，但是直到1863年9月，这辆汽车才开始上路试驾，它在三个小时内行驶了12英里（19.3千米）。
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