1887年，英国古生物学家哈里·西利（Harry Seeley，1839—1909）意识到，恐龙有两个明显不同的种群。他主要依据骨盆结构，将其划分为鸟臀目（Ornithischia）和蜥臀目（Saurischia）。这一分类制度被广泛采纳，沿用至今。
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